30歳で離婚(バツイチ)、2歳の一児有りの実の娘

57歳の父親です。
本当に苦悩しています。離婚して戻ってきた娘(30歳)と一線を越えてしまい近親相姦の日々をおくってます。
妻とは娘が19歳の時に離婚しました。それからはずっと男一人、娘一人の生活をしてきて、娘は26歳の時に結婚しました。
ですが、孫娘(現在2歳)が生まれてから、旦那が浮気&浮気相手を妊娠させてしまいました。娘が妊娠中に浮気を始めていたんですが。
結果、離婚して戻って来たん…